打桩机完成公路护栏打桩工作就是传动和驱动的做功。打桩机和其他工程机械的原理一样，本质上都是由三部分构成，即由动力机、传动机、工作机组成。

工作机用来完成确定的工艺动作并且作功。象绞车、转盘、泥浆泵就属于打桩机的三大工作机组。

力机产生机械能，为设备提供动力。目前打桩机上主要选用柴油机作为动力，也有选用电动机作为动力的。 

传动机把功力和工作机联系起来，用来传递能量，并进行能量的分配。打桩机上的并车箱、减速箱、变速箱、倒车箱等都是属于传动机。

凯恒飞创新的提出了高功率、高效率、柔特性的传动和驱动设备基本要求，高功率的打桩机就能在一定速度下提起很重的钻柱，提高打桩机速度。同时打桩机经常在高强度负荷下工作，复杂的打桩机要求工作机变速度、变力矩，因此要求驱动特性必须柔和。

这对打桩机的工作能力是有很有影响的参数，打桩机工艺日新月异，建邦建工从未停止创新。